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在求解六轴机器人手臂的逆运动学方程后,无需装配物理测试平台,利用开发测试方程和NILabVIEWVI的平台,即可仿真测试运动性能并优化设计方法。解决方案:使用LabVIEWNISoftMotion模块设计VI可以运行装配文件并在CAD模型中进行仿真,在SolidWorks创建三维模型构建六自由度(DOF)系统的虚拟物理表现,然后使用NIcRIO-9024嵌入…… 查看全文
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在求解六轴机器人手臂的逆运动学方程后,无需装配物理测试平台,利用开发测试方程和NILabVIEWVI的平台,即可仿真测试运动性能并优化设计方法。解决方案:使用LabVIEWNISoftMotion模块设计VI可以运行装配文件并在CAD模型中进行仿真,在SolidWorks创建三维模型构建六自由度(DOF)系统的虚拟物理表现,然后使用NIcRIO-9024嵌入…… 查看全文